曲面细分
三角形增加数量 让曲面变得更加光滑
网格简化
去掉一些边或者三角形 但还是要维持互相的连接关系
网格正则化
让多变形变得更统一 提升三角形或者多变形的质量
LOOP细分：
这里的loop和循环没有任何关系
引入更多的三角形
也可以把三角形拆成更多的三角形
但这不足以让形状发生很大改变
所以说曲面细分 是两部分操作
拆分原有的三角形
调整三角形顶点的位置
对于新生成的顶点 做加权平均
对旧的顶点
n：顶点的度
u：跟度有关系的一个数（关系如图）
loop细分的结果 先细分 再调整
Catmull-Clark的细分
如果不是三角形网格 loop就无法适用了
非四边形面
奇异点：度不为4
每条边和每个面我都取中点然后连起来
经过一次细分后
会引入两个新的奇异点 总共有4个奇异点
旧和新的度分别是5和3
非四边形面全都消失了 也就是说在引入奇异点后就消失了
也就是说奇异点在第一次细分后 再也不可能增加了
如何调整这些点呢？
面上的点 边上的点 旧的点 都有不同的方式更新
曲面简化
根据不同情况 选用不同的多变形面数
但是几何的层次结构不好做
边坍缩
引入二次误差度量
希望把这个点放在某个位置上能够让二次误差度量最小
如何坍缩这些边呢？
把每条边都打上一个分数 也就是二次度量误差
选最小的那个操作
要注意坍缩一条边的时候还会影响另外一条边的二次度量误差
所以还要对这些被影响的边更新二次度量误差
所以需要一个可靠的数据结构——优先队列/堆
我们通过不断的局部最优解找全局最优解 是一种贪心
并不是就是全局最优 只能说比较接近
实际的操作
在光栅化里是怎么生成阴影呢？
我们之前所说的着色并不能解决阴影问题
所以阴影贴图/阴影映射出现了
阴影贴图仍会有走样现象
最重要的思想是什么？
如果点不在阴影里 你可以从摄像机看到 光源也可以看到
同理 如果在 那光就看不到这个点
利用这个现象就能把阴影做出来
经典的阴影贴图只能处理点光源
第一：先从光源看向场景
找到能看到的点 并且生成一幅图
不做着色 但是把深度记下来
从眼睛或者摄像机出发
再次看向这个场景
把看到的点 重现投影回光源
然后对比刚刚记录的深度 如果是相等的
就说明这个是可见的（既能被摄像机看到又能被光源看到）
这里就是反例了
为什么会出现这种情况呢？
这就是阴影贴图本身会出现的一些问题
是否相等这个概念是很难达到的 因为场景中的距离都是浮点数
都有微小差异 浮点和浮点想要判断相等是非常困难的事情
因为要扫描两遍自然开销较大
我们已知的3d游戏和视频的主流技术
硬阴影
阴影的分辨率（设置里的阴影质量）
浮点精度造成的问题
什么是硬阴影 什么是软阴影
边缘锐利/不锐利 有过渡
软阴影来自物理现象 本影/半影的过渡
