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Animation

 
 

关键帧动画

 
 

 
 

 
 

Physical Simulation

物理模拟

 
 

 
 

 
 

Mass Spring System:

Example of Modeling a Dynamic System

质点弹簧系统

 
 

 
 

 
 

实际的弹簧不可能有0长度

 
 

一个点 一阶导数 两个点 二阶导数

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

Particle Systems

粒子系统

先模拟 再合成

 
 

 
 

粒子不一定是描述点

只要大规模 有重复的东西 就可以用粒子模拟

例如大规模的鸟群

 
 

 
 

Forward Kinematics

正向运动学

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

Inverse Kinematics

逆运动学

为了让艺术家更好的调整

调整尖端位置 骨骼自己适应

 
 

 
 

 
 

问题:逆运动学的解并不唯一

解也可能根本不存在

 
 

 
 

 
 

 
 

Rigging

木偶的操作

 
 

动作捕捉

Motion Capture

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

 
 

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