关键帧动画
Physical Simulation
物理模拟
Mass Spring System:
Example of Modeling a Dynamic System
质点弹簧系统
实际的弹簧不可能有0长度
一个点 一阶导数 两个点 二阶导数
Particle Systems
粒子系统
先模拟 再合成
粒子不一定是描述点
只要大规模 有重复的东西 就可以用粒子模拟
例如大规模的鸟群
Forward Kinematics
正向运动学
Inverse Kinematics
逆运动学
为了让艺术家更好的调整
调整尖端位置 骨骼自己适应
问题：逆运动学的解并不唯一
解也可能根本不存在
Rigging
木偶的操作
动作捕捉
Motion Capture
