一阶的常微分方程
所有的量都用上一帧的 估计就用下一帧的
问题：非常不准 迅速的变不稳定
误差和不稳定性
得到的结果最后都会和正确结果相差甚远
Combating Instability
解决不稳定性
中点方法
结合中点和原来的欧拉
隐式欧拉方法
如何衡量稳定性？
局部/节段误差
整体误差
荣格库塔方法 是一类方法 擅长解ODE 特别是非线性的情况
不会发生形变
Fluid Simulation
流体模拟
认为水是一个一个小的刚体
认为水在任何地方都是不可压缩的
梯度下降
模拟大规模的思路
这里的欧拉是另外一种思路
把空间分成不同网格 网格随着时间如何变化
Hybrid
上述两种的混合方法
